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定位原理UWB定位全稱為超寬帶無(wú)線載波通信技術(shù)，云酷科技UWB定位系統(tǒng)采用TDOA的方式，標(biāo)簽將數(shù)據(jù)包發(fā)送到被錨點(diǎn)覆蓋的區(qū)域內(nèi)，附近的所有錨點(diǎn)都會(huì)收到標(biāo)簽的無(wú)線信號(hào)，但不會(huì)返回任何無(wú)線信號(hào)。由于錨點(diǎn)與標(biāo)簽的距離間隔不同，因此消息在不同的時(shí)刻到達(dá)每個(gè)錨點(diǎn)。這些時(shí)間差乘以空間中恒定的光速得到標(biāo)簽和錨點(diǎn)之間的距離差，這樣就可以形成多點(diǎn)定位計(jì)算的基礎(chǔ)，從而確定標(biāo)簽的相對(duì)坐標(biāo)。

UWB定位技術(shù)特點(diǎn)

1. 電池壽命

到達(dá)時(shí)間差（TDoA）技術(shù)，標(biāo)簽定位一次只需要發(fā)送一次數(shù)據(jù)，發(fā)送一次所用的時(shí)間<200us，從而可以將電池的壽命延長(zhǎng)數(shù)年。

2. 可擴(kuò)展性

到達(dá)時(shí)間差（TDoA）技術(shù)，以三角形或者四邊形為單位，同步方式可以做到主基站同步從基站，而且主基站也可以同步其他主基站，這樣只需要注意基站在現(xiàn)場(chǎng)布局形狀，就可以做到無(wú)限基站的擴(kuò)展；而且增加的基站不會(huì)對(duì)其他現(xiàn)有的基站造成任何影響。

3. 節(jié)省物料成本

到達(dá)時(shí)間差（TDoA）技術(shù)，標(biāo)簽因?yàn)橹恍枰l(fā)射，不需要接收，所以可以省掉接收和發(fā)送的無(wú)線切換開關(guān)以及周邊的場(chǎng)效應(yīng)管等器件。

4. 定位精度高

UWB信號(hào)脈沖寬度在納秒級(jí)，其對(duì)應(yīng)的距離分辨能力可高達(dá)厘米級(jí)，這是其它窄帶系統(tǒng)所無(wú)法比擬的，本系統(tǒng)方案的定位精度可達(dá)10cm～50cm。

5. 多經(jīng)分辨力高

多數(shù)情況下，UWB信號(hào)的功率譜密度相當(dāng)于自然的電子噪聲，采用編碼對(duì)脈沖參數(shù)進(jìn)行偽隨機(jī)化后，脈沖的檢測(cè)將更加困難。由于UWB的發(fā)射功率低，信號(hào)隱蔽在環(huán)境噪聲和其它信號(hào)之中，用傳統(tǒng)的接收機(jī)無(wú)法接收和識(shí)別，必須采用與發(fā)射端一致的擴(kuò)頻碼脈沖序列才能進(jìn)行解調(diào)，因此增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性。

6. 多數(shù)情況下，UWB信號(hào)的功率譜密度相當(dāng)于自然的電子噪聲，采用編碼對(duì)脈沖參數(shù)進(jìn)行偽隨機(jī)化后，脈沖的檢測(cè)將更加困難。由于UWB的發(fā)射功率低，信號(hào)隱蔽在環(huán)境噪聲和其它信號(hào)之中，用傳統(tǒng)的接收機(jī)無(wú)法接收和識(shí)別，必須采用與發(fā)射端一致的擴(kuò)頻碼脈沖序列才能進(jìn)行解調(diào)，因此增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性。

7.穿透力強(qiáng)

窄脈沖具有很強(qiáng)的穿透力，UWB具有比紅外線更廣泛的應(yīng)用，如隔墻檢測(cè)物體位置、軌跡等。